（一）产品简介：

     产品名称：UTM-30LX 激光雷达

 UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m、270°测量范围，DC12V输入，25ms扫描时间，可工作在100,000lx光强下，IP64防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。 

注：--户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差

--请单独给传感器供电，USB 仅作通讯接口用，不负责供电

--USB 不支持即插即用

（二）产品特点：

        -  高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间***

       -  可户外使用

       -  非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置。 

（三）性能参数：

电源 ：12VDC±10% (消耗电流：Max:1A，典型：0.7A)

激光光源：

半导体激光二极管： (λ=785nm)，

激光安全等级 ：1(FDA)

测量距离 ：0.1 to 30m,  Max.60m, 270°

精度： 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm

角度分辨率： 0.25° (360°/1,440 steps)

扫描时间 ：25msec/scan

噪音 ：<25dB

接口 ： USB2.0（全速）

同步输出  NPN 开集电极

指令系统 ：专用指令 SCIP Ver.2.0

连接： 电源和同步输出： 2m flying lead wire

USB： 2m 电缆, A 型联接器

环境温湿度：  -10 to +50 degrees C,<85%RH（无凝露）

振动 ： 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时

冲击：  196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向

重量 ： 约370g（包括电缆）

尺寸：  60*60*87mm

CN1/CN2 通讯端口：

序号    信号     颜色

1     12 VDC      棕

2       0 V           蓝

3     同步输出    绿

4       COM       白

CN1：电源和输出

CN2：Type-A(4pin), USB

HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围，IP64防护等级可用于户外安装，DC12V输入，25ms扫描时间。

UTM-30LX 2维激光扫描测距仪

电源  12VDC±10%(消耗电流：Max:1A，典型：0.7A)

激光光源  半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1(FDA)

测量距离  0.1 to 30m, Max.60m, 270°

精度  0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm

角度分辨率  0.25° (360°/1,440 steps)

扫描时间  25msec/scan  

噪音  <25dB

接口  USB2.0（全速）

同步输出  NPN开集电极

指令系统  专用指令SCIP Ver.2.0

连接  电源和同步：2m flying lead wire

USB：2m电缆, A型联接器

环境温湿度  -10 to +50 degrees C,<85%RH（无凝露）

振动  双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时

冲击  196m/s2, 10次, X, Y, Z方向

重量  约370g（包括电缆）

注：室外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差！！